Bakt anode rengjøringsrobot
Bakt anode rengjøringsrobot
Bakt anode renserobot er en kunstig intelligent poleringsrobot som er utviklet av vårt selskap med sikte på tøft arbeidsmiljø under rengjøring og polering av bakte anoder for aluminiumssmelteverk.
Dyplæringskamera vil ta bilder av anodeblokker, etter skybehandling og 3D-avbildning vil det sende de tredimensjonale koordinatene til anodeblokker til roboten, deretter vil roboten rense anodeblokkoverflater, hull og riller, støvoppsamlingsenheten vil ta ut pakkekoks mens roboten renser hull.
Systemkonfigurasjon
1 Visuelt formingssystem og programvare
2 Robot og poleringssystem
3 Støvoppsamling og elektrisk kontrollsystem
4 Anodeblokker transportsystem
Fordeler
1. Intelligent sanntidssans
Den dype læringsalgoritmen som er uavhengig undersøkt og utviklet av selskapet vårt, kan registrere posisjonen til karbonblokker og robotens bevegelige status i sanntid for å justere poleringshandlingene til roboten.
2.Fleksibel polering
Børsten i den flytende fresen lar roboten fjerne pakkekoks som sitter litt fast på overflaten av anodeblokkene uten å skade karbonblokkene.
3.Rengjør uten støv
Støvoppsamlingsanordning kan ta bort pakkekoks som fjernes fra anodeblokker og manuell rengjøring er ikke nødvendig.
4.Grundig rengjøring av riller i stusshull
Spalter i hull rengjøres med en freser som kan rengjøre pakningen grundig på innsiden.
Renseteknologier for stubbehull
1.Fløyerengjørende fresersett
Rengjøringen av sjakten til stumphullet fullføres av en høyhastighets roterende fres, som kan rense opp pakkekoks.
Ingen støtkraft, unngår effektivt støtskaden til manipulatoren og sikrer driftsnøyaktigheten til manipulatoren.
2. Intelligent sansemekanisme
Spiralskrapen er utstyrt med en hastighetssensor.Når det er jern i
pakking koks, vil hastigheten reduseres raskt, for å stoppe malingen og gi en
alarm.
3. Stubhulls sugemekanisme
Spiralskrapen kan skrape av pakningskoksen i stumphullet, og pakningen
koks suges vekk av sugerøret i midten.
Renseteknologier for anodeoverflater
1. Force kontrollert flytende rengjøringsmekanisme
Trykkkraften realiseres av sylinderen, som styres av den piezoelektriske proporsjonalventilen, med høy følsomhet og rask respons.
2. Balloverføringsmekanisme
Kraftoverføringen tar i bruk kuleoverføring, med høytrykkskontrollpresisjon, liten roterende friksjon og ingen verktøyklemming.
3.Kutterhodevinkel flytende
Kutterhodet flyter i vinkelretningen for å få skjærehodet til å passe tett med arbeidsstykket.
4. Oppkjøp og intelligent kontroll
Med hastighets- og forskyvningssensorer gis tilbakemeldingssignaler i sanntid under arbeidsprosessen, for å endre ulike slipeparametere i sanntid til
oppnå den beste renseeffekten.
5.Selvlenende funksjon
Programmet har selvlærende funksjon.Jo mer data som samles opp i databasen, desto bedre blir slipeeffekten.
6.Cutter design og materialvalg
Kutterhodet er laget av Cr12 legert stål, som er fast og slitesterk.Bladtuppen er ferdig tungsten stålblad, som er lett å bytte.
